Praga V3S - универсальный грузовик повышенной проходимости - без сомнения, самая популярная модель, когда-либо производимая компанией. V3S был в производстве в течение почти сорока лет. Конструкция этой модели была вызвана растущим спросом на универсальный военный грузовик повышенной проходимости, поскольку после войны восстановленная чехословацкая армия унаследовала неоднородный автопарк, который был частично устаревшим и нуждался в очень сложном обслуживании (из-за его разнообразия). Поэтому армия провела тендер на этот конкретный вид транспорта и Praga представила три модели на этом конкурсе. На основе этих трех моделей и всех испытаний, которые они прошли, была изготовлена ​​новая модель - Praga V3S.

В конце 1950-х V3S начал проникать и в гражданскую сферу. Модель была успешной в выполнении сложных задач в сельском и лесном хозяйстве. Вскоре были сделаны различные расширения для этой модели и V3S начал использоваться в качестве самосвала, автокрана, пожарной машины, автоцистерны и многих других. V3S также экспортировался в 72 зарубежные страны и в общей сложности был произведен приблизительно в количестве 131 000 автомобилей. Поэтому даже сегодня очень легко встретить одну из V3S на чешских дорогах.